к сожалению, в гидрологии суши всё это действительно развито, но как бы не очень
могу предложить учебник Коровина "Океанологические наблюдения в прибрежной зоне моря"
elib.rshu.ru/files_books/pdf/img-504153804.pdf, там про зонды есть, про эхолоты и многое другое. мне кажется, что многое можно и к рекам применить, хотя, безусловно, зонды до 5000 м в данном случае не нужны. Да и вообще, многие вещи специфические. Ну и учебник 2007 года, а всё меняется. И это такой краткий обзор. Очень краткий
а в сухопутной части только о существовании подобных приборов начали задумываться не так давно. вот, была модернизация сети, кому-то что-то досталось. По моим ощущениям, достаточно сильное в плане современного оборудования и специалистов должно быть Приморское УГМС